摘要：可以。审判人员、检察人员、侦查人员是本案当事人或其近亲属、与本案有利害关系等情形的，当事人及其法定代理人有权要求其回避。
一、先说结论
能。如果负责办案的公安民警、检察官、法官与案件有利害关系，可能影响公正办案，家属和当事人可以要求他回避（不参与本案）。这是法律赋予的诉讼权利，正当行使不会被打击报复。
二、法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条，审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（1）是本案的当事人或者是当事人的近亲属；（2）本人或者他的近亲属和本案有利害关系；（3）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人；（4）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
三、家属最关心的几个问题
什么情况申请回避比较有把握？ 能拿出证据的：办案人员是对方亲戚、与被害人有利益往来、曾在其他案件里针对过当事人等。空口猜测法院不会支持。
回避申请向谁提？ 侦查阶段向公安机关、审查起诉阶段向检察院、审判阶段向法院提出，最好由辩护律师书面提交并写明理由和证据。
申请被驳回怎么办？ 法律对驳回回避申请的决定允许申请复议一次，可在律师指导下及时行使。
四、广州及广东地区实务注意
广东案件量大、异地办案常见，实践中以管辖、同案犯牵连等为由申请回避的情形较多。家属应尽早委托律师评估是否存在回避事由，避免错过提出时机。
五、律师建议
回避申请要有事实依据，切忌无理由拖延程序。广东法纳川穹律师事务所提示：以上内容仅供参考，不构成正式法律意见，具体案件请咨询专业律师。