刑满释放当天，监狱会发给刑满释放证明书，按规定通知家属，人可以按期回家。家属问得最多的是"哪天人能出来、要不要去接、会不会提前通知"——答案是：服刑期满监狱应当按期释放并发给释放证明书（《监狱法》第三十五条），释放时间家属可以向监狱狱政部门或管教民警确认。
刑满释放的流程大致是这样：
提前确认日期：判决确定的刑期（扣除看守所已羁押折抵的时间）届满日就是释放日。家属可提前联系监狱，问清具体释放时段；
释放当天手续：监狱发给刑满释放证明书，结清代管的钱物，换回本人衣物，办理出监手续；
接人安排：监狱一般允许家属在释放日到监狱门口接人，具体以监狱通知为准。有些监狱会提前通知家属接回，患重病等特殊情况的会通知家属接回（参照看守所留所服刑的相关规定执行）；
回家后办证：凭刑满释放证明书到户籍地公安派出所办理户籍登记、换领身份证。刑满释放证明是恢复社会身份的重要凭证，务必保管好。
广州及广东地区实务注意：广东的监狱（如广州、从化、韶关、清远等地监狱）对接送规定略有差异，一般要求家属携带身份证、户口本等证明亲属关系的材料到监狱办理会见式接人登记。建议家属提前电话联系监狱狱政管理科，确认接人地点、时间与所需材料，避免白跑一趟。
常见追问
问：刑满释放会提前通知家属吗？
答：一般会。监狱通常会在刑满前通知家属或由管教与家属联系确认接人事宜。没接到通知的，家属可主动致电监狱询问具体释放日期。
问：刑满释放当天一定能出来吗？
答：刑期届满依法应当按期释放。但释放前如涉及其他案件、又被采取强制措施的，会移送处理，此时不会按期释放，家属应及时向办案机关核实。
问：释放证明书丢了怎么办？
答：刑满释放证明书是办理户籍、就业登记的重要凭证。丢失的，可联系原监狱申请补办或出具相关证明，凭证明到派出所办理户籍登记。
律师建议：家属要接人，建议提前一到两周联系监狱确认日期、地点和携带材料；接回后尽快办户籍登记和身份证。若刑满前收到"又涉他案"的消息，务必第一时间咨询律师，核实是否合法。
以上内容仅供参考，不构成正式法律意见，具体案件请咨询专业律师。