结论：以暴力、胁迫手段组织残疾人或者不满十四周岁的未成年人乞讨，构成组织残疾人、儿童乞讨罪，最高可判七年。只是诱骗、利用他人乞讨，没有使用暴力胁迫的，一般按治安管理处罚处理。
《中华人民共和国刑法》第二百六十二条之一规定：以暴力、胁迫手段组织残疾人或者不满十四周岁的未成年人乞讨的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
关键在暴力、胁迫这四个字。不少家属以为只要带残疾人或者孩子上街要钱就构成犯罪，其实不是。本罪要求以暴力或者胁迫手段实施组织行为，比如打骂、恐吓、限制人身自由、扣押身份证件。只是诱骗、哄骗、利用残疾人乞讨的，通常不构成此罪。
不构成犯罪也可能被拘留。《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条规定：胁迫、诱骗或者利用他人乞讨的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处二千元以下罚款。手段没到暴力胁迫的程度，仍要承担治安处罚责任。
组织对象有范围。本罪的对象只限残疾人和不满十四周岁的未成年人。组织其他成年人乞讨，即使有暴力胁迫，也要看是否构成非法拘禁罪、强迫劳动罪等其他罪名，不适用本条。
常见追问
问：父母带自己孩子乞讨，会坐牢吗？答：一般不会。但如果有打骂、胁迫、长期以乞讨牟利等情况，可能被追究治安责任，情节严重的还可能涉及其他罪名。
问：只是帮忙开车、看人，算组织者吗？答：要看具体作用。负责管理、接送、分钱的，可能被认定为主犯或者积极参加者；只做杂事的，情节认定会轻一些。
问：它和拐骗儿童罪有什么区别？答：拐骗儿童罪针对使儿童脱离家庭或者监护人，本罪针对组织乞讨的行为。既拐骗又组织乞讨的，可能数罪并罚。
律师建议：这类案件的辩护空间在手段与作用两方面。要查清有没有真实使用暴力胁迫、当事人是组织者还是被雇佣的打工者，两者量刑差距很大。
以上内容仅供参考，不构成正式法律意见，具体案件请咨询专业律师。